年別の研究成果
年別の研究成果
研究者プロファイル
Personal profile
to be determined
フィンガープリント
Takumi Matsudaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Acoustic Passive BEDD Self-localization for A Fleet of AUVs: A Sea Experiment Validation
Sekimori, Y., Weng, Y., Matsuda, T., Noguchi, Y., Kawamura, C. & Maki, T., 2022, OCEANS 2022 Hampton Roads. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Oceans Conference Record (IEEE); vol. 2022-October).研究成果: Conference contribution › 査読
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A mutual positioning relay method of multiple robots for monitoring indoor environments
Matsuda, T., Kuroda, Y., Fukatsu, R., Karasawa, T., Takasago, M. & Morishita, K., 9月 2022, In: International Journal of Advanced Robotic Systems. 19, 5研究成果: Article › 査読
Open Access -
Bearing-Only Aided Bearing, Elevation, Depth Difference Self-localization for Multiple AUVs
Sekimori, Y., Matsuda, T. & Maki, T., 2022, In: Oceans Conference Record (IEEE).研究成果: Conference article › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Camera Attitude Estimation by Neural Network Using Classification Network Method Instead of Numerical Regression
Kawai, H., Yoshiuchi, W., Hirakawa, Y., Shibuya, T., Matsuda, T. & Kuroda, Y., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 401-407 7 p. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).研究成果: Conference contribution › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Establishment of line-of-sight optical links between autonomous underwater vehicles: Field experiment and performance validation
Weng, Y., Matsuda, T., Sekimori, Y., Pajarinen, J., Peters, J. & Maki, T., 12月 2022, In: Applied Ocean Research. 129, 103385.研究成果: Article › 査読